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联系人：李经理
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双振动电机同步最优控制方法分析
发布时间：2020/11/18 点击量：
双振动电机利用旋转运动产生直线激振力的机理在振动机械(如直线振动筛、水平运输机、振动打桩机及振动砌块成型机等)中有着广泛的应用。为了获得理想的工作性能, 双电机的同步必须得到可靠保证。同步方法有自同步、强制同步和控制同步[ 1] 。
控制同步是现代振动机械的发展方向。控制同步最常用的方法是主从跟踪式控制策略。这种控制策略容易实现, 但控制效果会受到控制结构的制约以及PID 参数难以整定等因素的影响。
为此, 一些学者对此进行了改进, 如采用模糊控制[ 2] 及考虑耦合等[ 3] 。Baeksuk CHU 等详细地分析了交叉耦合补偿控制策略[ 4 ] 。而Tom izuka等又把自适应前馈控制策略用到交叉耦合控制器中, 以改进瞬间响应性能和提高抗干扰能力[ 5] 。但所有这些研究并未给出最优意义下的解决方案。本文应用最优跟踪控制策略对双振动电机同步问题进行研究, 使2台电机同时跟踪一个给定频率信号和一个相位差信号, 取得了满意的实验结果。
控制同步是现代振动机械的发展方向。控制同步最常用的方法是主从跟踪式控制策略。这种控制策略容易实现, 但控制效果会受到控制结构的制约以及PID 参数难以整定等因素的影响。
为此, 一些学者对此进行了改进, 如采用模糊控制[ 2] 及考虑耦合等[ 3] 。Baeksuk CHU 等详细地分析了交叉耦合补偿控制策略[ 4 ] 。而Tom izuka等又把自适应前馈控制策略用到交叉耦合控制器中, 以改进瞬间响应性能和提高抗干扰能力[ 5] 。但所有这些研究并未给出最优意义下的解决方案。本文应用最优跟踪控制策略对双振动电机同步问题进行研究, 使2台电机同时跟踪一个给定频率信号和一个相位差信号, 取得了满意的实验结果。
另我厂还生产各种橡胶制品有振动筛和矿筛专用密封圈、密封条、橡胶弹簧、复合弹簧、大V、小V、橡胶球、硅胶球、聚氨脂胶球、硅胶圈、硅胶条、矿筛压条、聚氨脂筛板等各种耐高温密封橡胶制品、高耐油橡胶制品定做各种橡胶制品。联系电话13072684455（微信同步）
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